ROS2 코딩 배우면서 모바일 로봇 만들어 보자

조형연 유페이퍼

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오픈소스 기반으로 로봇 개발을 위한 코딩에 관심이 있으신 분들에게 추천 드립니다.
- ROS2 (Robot Operating System)를 처음 공부하시는 분
- DC Motor Drive, Encoder, MPU 9250 등 하드웨어부터 SLAM, Navigation2 까지 소프트웨어를 체계적으로 공부하고 싶으신 분
- 오픈소스 기반으로 자신만의 차별화된 소프트웨어 코딩 개발을 원하시는 분
- Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분

이 책을 최대한 활용하려면
제1장 ROS2 로봇 소프트웨어 플랫폼
1.1 ROS2 소개
1.2 ROS2 환경 설정
1.3 colcon build
1.4 ~/.bashrc 설정
1.5 패키지 생성
1.6 노드 통신 인터페이스
제2장 ROS2 모바일 로봇 시뮬레이션
2.1 URDF
2.2 Description 패키지
2.3 Xacro
2.4 Rviz2
2.5 Gazebo 로봇 시뮬레이션
제3장 ROS2 모바일 로봇 하드웨어 및 소프트웨어
3.1 Slampibot (SPB) 로봇 시스템 개요
3.2 Slampibot (SPB) 로봇 시스템 사양
3.3 Slampibot (SPB) 로봇 시스템 부품
3.4 SlamPiBot (SPB) 로봇 하드웨어 설정
3.5 Slampibot (SPB) 로봇 소프트웨어 설치
제4장 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 활용 SLAM
4.1 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Bring-Up
4.2 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Teleop
4.3 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Camera
4.4 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Cartographer SLAM
4.5 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Navigation2

저자(글) : 조형연

EduRobotAILab (Educational Robot AI Laboratory)은 교육용 인공지능 로봇 개발을 목표로 하고 있습니다.

현) 에듀로봇에이아이랩 대표
현) 메인세일(주) 상무이사
전) 효성(주)
전) 현대자동차(주)

University of South Carolina, EE, Ph.D.
Mississippi State University, ECE, MS
연세대학교 전기공학과 석사
연세대학교 전기공학과 학사

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상품 정보

저자

조형연

출간일

2025-03-26

ISBN

9791173869112

형식/용량

PDF / 9.63MB

카테고리 분류

IT/프로그래밍 > 기타

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