이 책은 다음과 같이 5개의 파트로 나눌 수 있다. 
제Ⅰ부 부모교육의 개요(제1장~제3장): 부모교육에 대한 전반적인 개요를 다룬다. 제1장에서는 부모교육의 개념과 필요성, 목적에 대해 정리한다. 또한 부모교육에 포함되어야 할 주요 내용인 부모역할 지식 및 기술, 부모의 자기이해 및 통찰에 대해 알아본다. 제2장에서는 부모됨을 바라보는 다양한 관점과 부모됨 준비 및 과정을 살펴본다. 또한 국내외 예비부모교육 프로그램을 비교한다. 제3장에서는 우리나라와 서구의 부모교육이 시대별로 어떻게 변천되었는지 부모교육의 역사에 대해 살펴본다. 
제Ⅱ부 자녀의 발달과 부모역할(제4장~제7장): 부모의 올바른 양육행동과 자녀의 발달에 따른 부모의 역할을 다룬다. 제4장에서는 시대적 변화에 따른 아버지와 어머니의 역할을 살펴보고, 부모의 발달적 역할에 대해서 파악한다. 또한 자녀의 올바른 성장에 기여할 수 있는 부모의 양육행동에 대해 모색한다. 제5장에서는 태내기와 영아기의 발달특성을 살펴보고, 발달특성을 반영한 태내기 부모역할과 영아기 부모역할을 다각도로 모색한다. 제6장에서는 유아기의 발달특성을 영역별로 살펴보고, 이를 고려한 유아기 부모역할에 대해 모색한다. 제7장에서는 학령기인 아동기의 발달특성을 정리하고, 아동기 부모의 바람직한 역할을 정리한다. 
제Ⅲ부 다양한 가족유형에 따른 부모역할(제8장~제10장): 현대사회의 다양한 가족유형에 따른 부모역할을 살펴본다. 제8장에서는 맞벌이가족과 조손가족의 특성과 자녀양육을 살펴본다. 또한 가족별 특성에 따른 적합한 부모역할을 모색하고, 사회적 지원에 대해 알아본다. 제9장에서는 한부모가족과 재혼가족의 현주소와 자녀양육을 살펴보고, 가족별 특성에 따라 적합한 부모역할 및 가족 상황에 맞는 맞춤형 사회적 지원에 대해 모색한다. 제10장에서는 다문화가족과 장애아가족의 특성을 파악하고, 이들의 어려움과 가족별 특성에 따른 적절한 부모역할을 모색한다. 
제Ⅳ부 부모교육 이론 및 프로그램(제11장~제14장): 대표적인 부모교육 이론 및 프로그램에 대해서 다룬다. 
제11장에서는 민주주의 부모교육이론과 인본주의 부모교육이론의 이론적 배경, 목표, 기본가정, 원리 및 절차에 대해 살펴본다. 제12장에서는 교류분석이론의 이론적 배경, 기본가정 및 목표, 기본원리에 대해 알아본다. 제13장에서는 행동수정 프로그램의 이론적 배경과 가정 및 목표, 원리 및 절차에 대해 살펴본다. 제14장에서는 부모효율성훈련(PET) 프로그램의 이론적 배경, 기본가정 및 목표, 원리에 대해 살펴보고, PET 프로그램의 운영 및 구성, 평가에 대해 알아본다. 
제Ⅴ부 부모교육의 실제(제15장): 영유아 교육기관 및 공공기관에서의 부모교육에 대한 실제를 다룬다. 제15장에서는 영유아교육기관 및 공공기관에서 이루어지는 부모교육의 현주소를 파악하고 문제점과 개선방안을 모색한다. 또한 영유아의 건강한 발달을 지원하기 위한 장애위험 영유아의 선별 및 지원방안을 알아본다.