차례 3
그림 차례 9
표 차례 17
서문 20

제 I 편 연속 시간 신호와 시스템 21
제 1 장 신호와 시스템의 개요 23
1.1 들어가는 말 23
1.2 ‘신호’와 ‘시스템’의 정의와 분류 24
1.3 전력 신호와 에너지 신호 27
1.4 몇 가지의 기본적인 신호 30
1.4.1 사인파 신호 31
1.4.2 지수 신호 33
1.4.3 디랙 델타 신호 37
1.5 시간축에서 신호의 조작 42
1.5.1 신호의 이동 43
1.5.2 신호의 압축(壓縮)과 신장(伸張) 44
1.5.3 신호의 역전(逆轉) 44
1.5.4 여러 조작이 결합된 신호 45
1.6 신호의 분석과 합성 47
1.6.1 신호의 내적과 상관도 48
1.6.2 코쉬-슈바르츠 부등식 53
1.6.3 기저 신호와 신호의 합성 및 분석 54
1.7 선형 시스템과 비선형 시스템 58
1.8 선형 시불변 시스템과 단위 임펄스 응답 61
1.8.1 단위 임펄스 응답과 컨벌루션 61
1.8.2 결합된 선형 시불변 시스템 64
1.8.3 단위 임펄스 응답과 시스템의 성질 66
1.8.4 특성 신호와 특성 값 68

제 2 장 주기 신호의 푸리에 급수 71
2.1 들어가는 말 71
2.2 주기 신호의 합성과 분석 71
2.3 주기 신호의 푸리에 급수 76
2.4 주기 신호의 주파수 성분과 분포 83
2.5 주기 신호의 평균 전력과 푸리에 급수 계수의 관계 85
2.6 주기 신호 입력에 대한 선형 시불변 시스템의 작용 87
2.7 푸리에 급수의 성질 88
2.7.1 최소 오차 제곱 평균으로서의 푸리에 급수 88
2.7.2 선형성 90
2.7.3 실 주기 신호의 대칭성의 영향 91
2.7.4 주기 신호의 곱셈 94
2.7.5 주기 신호의 미분 95
2.7.6 주기 신호의 적분 96
2.7.7 주기 신호의 시간 이동 97
2.7.8 주기 신호의 시간 역전 100

제 3 장 푸리에 변환 103
3.1 들어가는 말 103
3.2 푸리에 변환의 합성식과 분석식 104
3.3 기본적인 신호들의 푸리에 변환 110
3.3.1 대칭 사각 펄스 신호 110
3.3.2 단위 임펄스 신호 111
3.3.3 직류 신호 112
3.3.4 사인파 신호 114
3.3.5 주기 신호 115
3.3.6 유한한 길이의 사인파 신호 118
3.4 에너지 신호의 푸리에 변환과 에너지 주파수 밀도 122
3.5 선형 시불변 시스템의 주파수 응답 124
3.6 푸리에 변환의 성질 125
3.6.1 선형성 126
3.6.2 쌍대성 127
3.6.3 신호의 압축과 신장 128
3.6.4 실 신호의 푸리에 변환 129
3.6.5 실 신호의 대칭성의 영향 131
3.6.6 신호의 곱셈 136
3.6.7 신호의 컨벌루션 139
3.6.8 신호의 미분 141
3.6.9 신호의 적분 144
3.6.10 신호의 시간 이동 150
3.6.11 신호의 주파수 이동 (변조, modulation) 151
3.6.12 신호의 시간 역전 153

제 4 장 라플라스 변환과 시스템의 성질 155
4.1 들어가는 말 155
4.2 라플라스 변환과 수렴 영역 156
4.2.1 기본적인 신호의 라플라스 변환 158
4.2.2 라플라스 변환의 극점과 영점, 그리고 수렴 영역 165
4.3 라플라스 변환의 성질 171
4.3.1 선형성 171
4.3.2 시스템의 안정성 173
4.3.3 신호의 미분 173
4.3.4 신호의 적분 177
4.3.5 변조 178
4.3.6 신호의 시간 이동 179
4.3.7 신호의 컨벌루션 181
4.3.8 신호의 압축과 신장 182
4.3.9 라플라스 변환의 미분 183
4.3.10 초기값 및 최종값 정리 184
4.4 역 라플라스 변환 185
4.4.1 부분 분수 전개법 186
4.5 전달 함수와 시스템의 성질 191
4.5.1 전달 함수와 출력 신호 193
4.5.2 전달 함수와 주파수 응답 194
4.5.3 1차 시스템의 주파수 응답 197
4.5.4 2차 시스템의 주파수 응답 203

제 II 편 이산 시간 신호와 시스템 217
제 5 장 이산 시간 신호와 시스템의 개요 219
5.1 들어가는 말 219
5.2 표본 정리와 이산 시간 신호 220
5.3 신호의 분류 228
5.3.1 전력 신호와 에너지 신호 228
5.4 몇 가지의 기본적인 신호 229
5.4.1 사인파 신호 230
5.4.2 지수 신호 232
5.4.3 단위 임펄스 신호 232
5.5 신호의 순서 조작 234
5.5.1 신호의 순서 이동(shift) 234
5.5.2 신호 솎음과 보간 235
5.5.3 신호의 역전 237
5.6 신호의 분석과 합성 237
5.6.1 신호의 내적과 상관도 238
5.6.2 기저 신호와 신호의 합성 및 분석 241
5.7 선형 이산 시간 시스템 242
5.8 선형 시불변 시스템과 단위 임펄스 응답 244
5.8.1 단위 임펄스 응답과 컨벌루션 244
5.8.2 단위 임펄스 응답과 시스템의 성질 248
5.8.3 특성 신호와 특성 값 250

제 6 장 이산 시간 푸리에 변환 253
6.1 들어가는 말 253
6.2 이산 시간 푸리에 변환의 합성식과 분석식 254
6.3 기본적인 신호들의 이산 시간 푸리에 변환 263
6.3.1 대칭 사각 펄스 신호 264
6.3.2 단위 임펄스 신호 266
6.3.3 직류 신호 266
6.3.4 사인파 신호 267
6.3.5 유한한 길이의 사인파 신호 269
6.3.6 단위 계단파 신호 271
6.4 에너지 신호와 에너지 주파수 밀도 274
6.5 이산 시간 푸리에 변환의 성질 275
6.5.1 선형성 275
6.5.2 실 신호의 푸리에 변환 278
6.5.3 실 신호의 대칭성의 영향 280
6.5.4 신호의 곱셈 284
6.5.5 신호의 컨벌루션 288
6.5.6 신호의 순서 이동 289
6.5.7 변조 290
6.5.8 신호 솎음 290
6.5.9 신호의 차분(difference) 296
6.5.10 신호의 축적(accumulation) 297
6.5.11 신호의 순서 역전 301
6.6 선형 시불변 시스템의 위상 변화율 응답 302

제 7 장 이산 푸리에 변환 305
7.1 들어가는 말 305
7.2 이산 푸리에 변환의 합성식과 분석식 306
7.3 기본적인 신호들의 이산 푸리에 변환 313
7.3.1 대칭 사각 펄스 신호 313
7.3.2 단위 임펄스 신호 314
7.3.3 직류 신호 314
7.3.4 사인파 신호 315
7.3.5 단위 계단파 신호 320
7.4 이산 시간 신호의 에너지와 에너지 분포 321
7.5 이산 푸리에 변환의 성질 323
7.5.1 선형성 323
7.5.2 신호 솎음 324
7.5.3 실 신호의 이산 푸리에 변환 328
7.5.4 실 신호의 대칭성의 영향 331
7.5.5 신호의 곱셈 335
7.5.6 신호의 컨벌루션 339
7.5.7 신호의 순서 이동 341
7.5.8 변조 343
7.5.9 신호의 차분 345
7.5.10 신호의 축적 346
7.5.11 신호의 순서 역전 348

제 8 장 𝑧 변환 351
8.1 들어가는 말 351
8.2 𝑧 변환과 수렴 영역 352
8.2.1 기본적인 신호들의 𝑧 변환 356
8.2.2 𝑧 변환의 극점과 영점, 그리고 수렴 영역 363
8.3 𝑧 변환의 성질 372
8.3.1 선형성 372
8.3.2 시스템의 안정성 373
8.3.3 신호의 순서 이동 374
8.3.4 신호의 차분 375
8.3.5 신호의 축적 376
8.3.6 신호의 컨벌루션 378
8.3.7 신호의 순서 역전 379
8.3.8 신호의 변조 381
8.3.9 𝑧 변환의 미분 383
8.3.10 초기값 정리 384
8.4 역 𝑧 변환 385
8.4.1 급수 전개법(series expansion method) 387
8.4.2 부분 분수 전개법 392
8.5 전달 함수와 시스템의 성질 400
8.5.1 전달 함수와 출력 신호 402
8.5.2 전달 함수와 위상 변화율 응답 406
8.5.3 1차 시스템의 위상 변화율 응답 409
8.5.4 2차 시스템의 위상 변화율 응답 417

참고 문헌 429
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